Řízení sledovaných vozidel je dosažena úpravou stopy.
Existují dva způsoby:
1) Německá reverzní přenos hnací kola na obou stranách se otáčí v opačných směrech a sledované vozidlo se otáčí kolem středového bodu.
1. Může být otočen na místě kolem středu
2. méně opotřebení na trati
3. vysoký pohodlí pro členy složitý mechanický design
Tato metoda se nyní používá jen zřídka.
2) Současná metoda hlavního proudu úpravy směru v zemi:
Jedna stopa je uzamčena a druhá zatáčka výhody: jednoduchý design a nízká mechanická složitost.
Nevýhody: Nelze se otočit na místě, může se otočit pouze kolem uzamčeného centra dráhy. V praxi není trať obvykle uzamčena, ale rychlost obou stop je nastavena tak, aby se otočila: vnitřní stopa je pomalá a vnější dráha se mění velmi rychle. Poloměr otáčení je o něco větší než poloměr blokování na jedné straně trati. Rozdíl rychlosti mezi oběma stopami umožňuje otočení vozidla. Pokud se jedna stopa otočí dopředu a druhá trať se otočí dozadu, vozidlo se může dokonce otočit na místě.
